Antoni ŚWIĆ
Modelowanie układów dynamicznych obróbki skrawaniem wałów o małej sztywności
Przedstawiono metodykę opracowania modeli układów dynamicznych obróbki skrawaniem wałów w stanie sprężyście - odkształcalnym. Pokazano specyfikę identyfikacji UD toczenia wzdłużnego oraz szlifowania wzdłużnego i wgłębnego wałów o małej sztywności. Specyfika procesu obróbki części o małej sztywności uwzględniana jest przez wprowadzenie odpowiednich równań więzi, odzwierciedlających dodatkowe odkształcenia sprężyste w jednym z równań opisujących siłowe oddziaływania sterujące. Przeprowadzono analizę systemową opracowanych modeli oraz przedstawiono ich strukturę hierarchiczną.
Modelling of dynamic systems of low-rigidity shaft machining
The paper presents methodology of developing models of dynamic systems of machining shafts in the elastic-deformable condition. The specifics of dynamic system (DS) identication concerning straight turning and straight and plunge grinding of low-rigidity shafts is presented. The specifics of the process of low-rigidity elements machining is taken into account through the introduction of suitable equations of constraint reflecting additional elastic strain in one of the equations describing the control force effect. Systemic analysis of the developed models is performed, and their hierarchical structure is given.
Modelowanie układów dynamicznych szlifowania wałów o małej sztywności
Przedstawiono opracowany model uogólniony i cząstkowy szlifowania. Utworzono uogólniony schemat strukturalny układu dynamicznego w przypadku walcowego szlifowania oscylacyjnego wałków o małej sztywności. Zaprezentowano również model matematyczny układu technologicznego przy szlifowaniu wgłębnym wałków sprężyście odkształcalnych o małej sztywności. Modele matematyczne układu dynamicznego szlifowania wałków o małej sztywności w stanie sprężyście-odkształcalnym przedstawiono w postaci siedmiopoziomowej struktury hierarchicznej.
Modelling dynamic systems of low-rigid shaft grinding
The generalized and partial mathematical model of grinding is introduced. The structural pattern of dynamic system of low-rigid shafts oscillatory grinding as well as mathematical model of technological system of low-rigid shafts plunge grinding are presented. Mathematical models of dynamic system of low-rigid shafts grinding are presented as 7-layer structured diagram.
Modelowanie niezawodności i wydajności synchronicznej elastycznej linii produkcyjnej
Przedstawiono model matematyczny funkcjonowania synchronicznej elastycznej linii produkcyjnej (SELP) z obrabiarek wielozadaniowych CNC, w skład której wchodzi maszyna technologiczna rezerwowa. Maszyna technologiczna rezerwowa może przejmować funkcje każdej z obrabiarek SELP. Przedstawiono graf stanu SELP, zależności, równania do obliczania niezawodności i wydajności SELP. Opracowano program obliczeń niezawodności i wydajności (Maple) oraz zaprezentowano wyniki modelowania i optymalizacji ilości obrabiarek.
Modeling the reliability and efficiency of flexible synchronous production line
The paper introduces a mathematical model of operation of a flexible synchronous production line (FSPL) of multifunctional CNC machines that includes one redundant multifunctional CNC machine which can take over the functions of every FSPL machine. The graph of FSPL state, relations and equations used to calculate reliability and productivity are shown. Maple, the software used for reliability and productivity calculations and modelling, as well as the mathematical results are presented.
Sterowanie adaptacyjne dokładnością obróbki części osiowo-symetrycznych o małej sztywności w stanie sprężyście-odkształcalnym
Opracowano sposób korekty ustawienia układu technologicznego obrabiarki polegający na wprowadzeniu do układu sterowania dodatkowego dodatniego sprzężenia zwrotnego względem siły skrawania. Zastosowane sterowanie adaptacyjne posuwem wzdłużnym oraz dodatkowymi oddziaływaniami siłowymi, wywołującymi stan sprężyście-odkształcalny, umożliwia wyeliminowanie błędów statycznych oddziaływania sterującego oraz zakłócającego przy sterowaniu parametrami dokładności obróbki części o małej sztywności w stanie sprężyście-odkształcalnym.
Adaptive control of machining accuracy of axial-symmetrical low-rigidity parts in elastic-deformable state
The authors developed a method of correction consisting in the introduction, in the control system, of an additional positive feedback relative to the force of milling. Adaptive control was applied for axial feed and for additional force actions causing the elastic-deformable state, which permits the elimination of static errors of control effects and interference in the control of quality parameters.